Arduino CNC Shield V3 (Điều Khiển Máy CNC Mini) Đây là shield được thiết kế cho phép bạn có thể điều khiển một chiếc máy cnc router hoặc một chiếc máy phay từ một board arduino. Nó chứa 4 khe cắm tương thích với driver A4988 được kết nối trực tiếp đến Arduino có khả năng điều khiển được 3 trục motor (X, Y và Z) và một trục phụ dùng cho máy 3D. Có thêm dãy connector dễ dàng kết nối đến các cảm biến đầu cuối và các nút nhấn điều khiển. Thông số kỹ thuật:
Sơ đồ chân tương ứng của CNC shield với Arduino :
" data-medium-file="https://i2.wp.com/blog.protoneer.co.nz/wp-content/uploads/2013/01/Grbl_Pin_Layout.png?fit=300%2C263" data-large-file="https://i2.wp.com/blog.protoneer.co.nz/wp-content/uploads/2013/01/Grbl_Pin_Layout.png?fit=520%2C456" data-mce-src="https://i2.wp.com/blog.protoneer.co.nz/wp-content/uploads/2013/01/Grbl_Pin_Layout.png?resize=520%2C456" width="481" height="422"> Links tham khảo Board
Layout  . ------------------------------------------------------------------------------------------ 1) Quý khách cần có những kiến thức cơ bản về Điện tử (Phân biệt được 1 số linh kiện cơ bản, chiều cắm của Linh kiện (nếu có)). 2) Đối với Bo mạch hoặc Module: Vui lòng kiểm tra kỹ Mạch điện trước khi cấp nguồn, để tránh những hư hỏng đáng tiếc. 3) Cấp nguồn đúng Thông số Điện áp ghi trên Bo mạch
- Không bảo hành cháy, nổ Vi xử lý, Sim, linh kiện trên bo mạch... - Sử dụng không đúng điện áp... ------------------------------------------------------------------------------------------ 1- Trên 90% Đơn hàng không phát được là do Bưu tá không liên lạc được với KH. Nên Quý khách vui lòng nghe máy để thuận tiện việc liên lạc giao hàng. Hoặc nếu có thể, KH nên bổ sung thêm 1 số điện thoại dự phòng khi đặt hàng 2- Khuyến khích KH đặt hàng với đơn hàng lớn hơn 50.000 vnđ (Chưa bao gồm cước phí vận chuyển) vì khi khách hàng đặt ít quá, nhưng tiền cước lại cao hơn tiền hàng, gây khó xử cho người bán lẫn người mua 3- Những đơn hàng ghi không đầy đủ thông tin Người nhận (Họ tên, Địa chỉ đầy đủ, Số điện thoại) chúng tôi xin từ chối xử lý 4- Chỉ sau khi gọi điện xác nhận được với quý khách chúng tôi mới bắt đầu gửi hàng, trừ những đơn hàng đặt trên các sàn TMĐT 5- Quý khách sẽ nhận được hàng sau 2-3 ngày (gửi nhanh) hoặc 4-7 ngày (gửi thường) tùy độ xa vùng miền. Những đơn hàng nào quá thời gian chúng tôi cam kết với quý khách, xin quý khách vui lòng liên lạc lại ngay với số điện thoại: (028)6.264.1482 để chúng tôi có thể kiểm tra và đốc thúc bên Bưu điện họ gửi nhanh hơn cnc Shield v3 máy khắc mở rộng A4988 mô-đun trình điều khiển Mô tả Sản phẩm Bảng mở rộng có thể được sử dụng làm bảng mở rộng ổ đĩa cho máy khắc, máy in 3D, v.v., tổng cộng 4 bước của khe cắm mô-đun động cơ bước (lưu ý rằng bảng này không bao gồm mô-đun ổ đĩa động cơ bước A4988, có thể được mua riêng trong cửa hàng) Nó có thể lái 4 kênh mà không cần vào động cơ và mỗi động cơ bước chỉ cần 2 cổng IO. Có nghĩa là, 6 cổng IO có thể quản lý tốt 3 động cơ bước. So với hoạt động của động cơ bước truyền thống, điều này rất thuận tiện để sử dụng. Giới thiệu sự tương ứng giữa UNO và cổng IO mô-đun Điều khiển cơ bản của động cơ bước đòi hỏi các chân. Các chân khác được sử dụng trong máy khắc hoặc máy in 3D. Chúng tôi sẽ không giải thích chúng ở đây. IO tương ứng với hình trên. Arduino UNO ---------------------- bảng mở rộng 8 ------------------------ EN (cho phép ổ đĩa động cơ bước, hoạt động thấp) 7 ----------------------- Z.DIR (điều khiển hướng của trục Z) 6 ----------------------- Y.DIR (điều khiển hướng của trục Y) 5 ----------------------- X.DIR (Điều khiển hướng trục X) 4 ---------------------- Z.STEP (Điều khiển bước trục Z) 3 ---------------------- Y.STEP (điều khiển bước của trục Y) 2 ---------------------- X.STEP (Điều khiển bước trục X) Sau đây là một chương trình điều khiển động cơ bước đơn giản. #define EN 8 // Kích hoạt động cơ bước, hoạt động thấp #define X_DIR 5 // Điều khiển hướng động cơ Stepper trục X #define Y_DIR 6 // y điều khiển hướng động cơ bước trục #define Z_DIR 7 // z trục Điều khiển hướng động cơ bước #define X_STP 2 // điều khiển bước trục x #define Y_STP 3 // y điều khiển bước trục #define Z_STP 4 // điều khiển bước trục z Bước trống (boolean dir, byte dirPin, byte stepperPin, int step) { kỹ thuật sốWrite (dirPin, dir); Trì hoãn (50); For (int i = 0; i kỹ thuật sốWrite (stepperPin, CAO); delayMicroseconds (800); kỹ thuật sốWrite (stepperPin, THẤP); delayMicroseconds (800); } } Void setup () {// Đặt chân IO được sử dụng bởi động cơ bước thành đầu ra pinMode (X_DIR, OUTPUT); pinMode (X_STP, OUTPUT); pinMode (Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, OUTPUT); pinMode (Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP, OUTPUT); pinMode (EN, OUTPUT); kỹ thuật sốWrite (EN, THẤP); } Vòng lặp trống () { Bước (sai, X_DIR, X_STP, 200); // Động cơ trục X đảo ngược 1 lượt, 200 bước cho một vòng tròn Bước (sai, Y_DIR, Y_STP, 200); // động cơ trục y đảo ngược 1 lượt, 200 bước cho một lượt Bước (sai, Z_DIR, Z_STP, 200); // động cơ trục z đảo ngược 1 lượt, 200 bước cho một lượt Trì hoãn (1000); Bước (đúng, X_DIR, X_STP, 200); // Động cơ trục X đang quay 1 vòng, 200 bước là một vòng tròn Bước (đúng, Y_DIR, Y_STP, 200); // động cơ trục y quay một lượt, 200 bước cho một lượt Bước (đúng, Z_DIR, Z_STP, 200); // động cơ trục z quay một lượt, 200 bước cho một lượt Trì hoãn (1000); } Hiện tượng thí nghiệm: Động cơ bước đảo ngược một vòng, dừng lại trong 1 giây và sau đó vượt qua một vòng, do đó lưu thông. Điều đáng chú ý là khi cắm mô-đun A4988, hãy cẩn thận không chèn ngược lại. Phương pháp nối dây động cơ bước là: 2A, 2B là một nhóm (đỏ, xanh), 1A, 1B là một nhóm (xanh, vàng) muốn đổi hướng, thay đổi vị trí của một nhóm, như 2A, trao đổi với 2B. Nếu bạn quan tâm đến việc mua về các mô-đun máy in 3D, xin vui lòng liên hệ với chúng tôi hoặc gửi rfq của bạn cho chúng tôi, cảm ơn! Chú phổ biến: Mở rộng máy khắc Cnc Shield V3 Mô-đun A4988 Driver, Trung Quốc, bán buôn, giá rẻ, báo giá, giá thấp, trong kho |
